Între anii 1934 şi 1939 Mercedes-Benz produce o serie mică de vehicule Off-Road cu 3 osii pentru fi utilizate doar de către Hitler şi aghiotanţii săi.
Fiind considerate mult prea scumpe pentru uzul general al armatei, maşinile Mercedes-Benz G4 W31 au fost folosite doar de către eşaloanele superiore ale regimului nazist.
Acestea au fost utilizate mai ales cu ocazia paradelor şi inspecţiilor, grupul de maşini fiind numit şi coloana gri.
Vehiculele Mercedes-Benz G4 W31 aveau motoare cu 8 cilindri cu maxim 5401 centimetri cubi şi 115 cai putere, permiteau cuplarea pe tracţiune a tuturor celor 4 roţi din spate, aveau frâne hidraulice cu asistenţă servo, suspensii speciale, cauciucuri tot-teren antiglonţ cu 20 de camere separate etc.
Modelele puteau fi acoperite sau nu, podeaua şi uşile erau blindate, geamurile aveau 20-30 mm, existau diverse elemente de camuflaj, spoturi pentru orbirea eventualilor urmăritori etc.
Dimensiunile vehiculului erau de 5,7 metri lungime, 1,9 metri lăţime şi 1,9 metri înălţime iar spaţiul interior generos permitea transportul a 7 persoane.
La asemenea dimensiuni şi echipat cu asemenea cauciucuri de teren, viteză maximă atinsă era de 67 kilometri pe oră. Rezervorul de 140 litri asigura alimentarea în condiţiile în care consumul varia între 28 şi 38 de litri la 100 kilometri.
Remarcându-se prin eleganţă, frumuseţe şi dotări tehnice, Mercedes-Benz G4 W31 a fost şi va rămâne în istorie ca unul dintre cele mai prestigioase vehicule Heavy-Duty Off-Road realizate vreodată.